此类检查车根据钢桁架形式特点专项研制，设计新颖，结构合理，采用上下弦分开轨道自行检查小车。

上部检查车：

上弦检查车采用上部轨道行走方案，即行走机构通过钢轮设置于工字钢轨道上，车架与行走机构相连，在电机的驱动下运行。

车架总成主要是由矩形管和方形钢管制成的分段框架式栓焊结构，然后通过螺栓连接成一个整体，是检修梁体时用于载人和放置工具、材料的平台，整车可在轨道上沿桥梁纵向行走。整个车架可拆卸式结构，由7个车架通过拴接成整体。这种结构简单，组装方便，便于拆卸和运输。能方便工作人员对桥梁底部进行全方位检查。车架上部安装焊接有花纹钢板或钢板网，便于工作人员工作行走。

桁架总成两端由吊笼车架安装在桁架伸出钢梁外侧的两个端部上，两侧为对称结构，根据桁高，一般分为五组，每一组都是一个框架式的工作笼，吊笼靠桥一侧设计有旋转门，工作时，将旋转门伸展，使链条绷紧，维修人员即可在工作吊笼旋转门翻板上安全方便地对整个钢梁维修车体范围内进行维修。当工作完成后，可将旋转门折叠，并将挂钩挂在吊笼车架上固定，收于吊笼车架内。